Mise en place de wxPython

README.md

@@ -88,7 +88,8 @@ Les bibliothèques suivantes ne sont pas incluses par défaut dans l'environneme
 - [**Matplotlib**](https://matplotlib.org) : grapheur (visualisation de données)
 - [**SciPy**](https://scipy.org/) : calcul scientifique (algèbre linéaire, statistiques, traitement du signal, traitement d'image, ...)
 - [**Robotics Toolbox for Python**](https://github.com/petercorke/robotics-toolbox-python) : solveur de cinématique inverse
-- [**PyGObject**](https://pygobject.gnome.org/) : interface graphique utilisateur GTK+3
+- [**PyGObject**](https://pygobject.gnome.org/) : interface graphique utilisateur GTK+3 pour GNU/Linux
+- [**wxPython**](https://www.wxpython.org/) : interface graphique utilisateur pour Windows
 
 Certaines bibliothèques ne peuvent pas être installées avec leur version la plus récente :
 - **Pylint** : l'API n'est pas assez stable -> **version 3.1.0**
@@ -106,12 +107,6 @@ Il faut donc les installer localement (dans UPBGE), les étapes sont :
 	- Installer Robotics Toolbox for Python version 1.1.0 : $ ./pip install roboticstoolbox-python==1.1.0
     - Installer PyGObject : $ ./pip install PyGObject
 	
-<!-- - Installer Pylint : $ ./pip install pylint -t ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/lib/python3.9/site-packages -->
-<!-- - Installer pySerial : $ ./pip install pyserial -t ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/lib/python3.9/site-packages -->
-<!-- - Installer pyFirmata : $ ./pip install pyfirmata -t ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/lib/python3.9/site-packages -->
-<!-- - Installer Matplotlib : $ ./pip install matplotlib -t ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/lib/python3.9/site-packages -->
-<!-- - Installer PyQt6 : $ ./pip install PyQt6 -t ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/lib/python3.9/site-packages -->
-	
 - **Windows** : La configuration ici présente est UPBGE installé sur le bureau utilisateur (prenom.nom) :
   - Ouvrir un terminal Powershell (éventuellement en passant par Anaconda Navigator)
    - Aller dans le répertoire local de Python de UPBGE: cd C:\Users\prenom.nom\Desktop\upbge-0.36.1-windows-x86_64\3.6\python\bin
@@ -122,7 +117,7 @@ Il faut donc les installer localement (dans UPBGE), les étapes sont :
 	- Installer pySerial : pip.exe install pyserial
 	- Installer SciPy version 1.11.1 : pip.exe install scipy==1.11.1
 	- Installer Robotics Toolbox for Python version 1.1.0 : pip.exe install roboticstoolbox-python==1.1.0
-    - Installer PyGObject : pip.exe install PyGObject
+	- Installer wxPython : pip.exe install wxpython
 	
 - Si l'installation des paquets Python ne se fait pas dans le bon répertoire ('site-packages' des bibliothèques du Python embarqué par UPBGE), il faut allors spécifier le répertoire cible avec
   l'option '-t target' lors de la commande 'pip install'. Par exemple pour Pylint :

wx/about.py

+import os, sys
+
+import gi # GTK+3
+gi.require_version("Gtk", "3.0")
+from gi.repository import Gtk
+from gi.repository import GdkPixbuf
+
+###############################################################################
+# about.py
+# @title: Fenêtre A propos
+# @project: Bras MKX3D
+# @lang: fr
+# @authors: Philippe Roy <phroy@phroy.org>
+# @copyright: Copyright (C) 2024-2025 Philippe Roy
+# @license: GNU GPL
+###############################################################################
+
+##
+# Ce programme est un logiciel libre ; vous pouvez le redistribuer et/ou le modifier
+# sous les termes de la licence publique générale GNU telle qu'elle est publiée par
+# la Free Software Foundation ; soit la version 3 de la licence, ou
+# (comme vous voulez) toute version ultérieure.
+#
+# Ce programme est distribué dans l'espoir qu'il sera utile,
+# mais SANS AUCUNE GARANTIE ; même sans la garantie de
+# COMMERCIALITÉ ou d'ADÉQUATION A UN BUT PARTICULIER. Voir la
+# licence publique générale GNU pour plus de détails.
+#
+# Vous devriez avoir reçu une copie de la licence publique générale GNU
+# avec ce programme. Si ce n'est pas le cas, voir <http://www.gnu.org/licenses/>.
+#
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+# it under the terms of the GNU General Public License as published by
+# the Free Software Foundation; either version 3 of the License, or
+# (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+##
+
+# Boucle principale
+if __name__ == "__main__":
+
+    # Thème
+    theme = int(sys.argv[1])
+    if theme == 1:
+        Gtk.Settings.get_default().set_property("gtk-theme-name", "Adwaita-dark") # Thème dark
+    else:
+        Gtk.Settings.get_default().set_property("gtk-theme-name", "Adwaita") # Thème clair
+
+    # Fenêtre
+    dialog = Gtk.AboutDialog()
+    dialog.set_program_name("Bras MKX3D")
+    dialog.set_version("1.2")
+    dialog.set_title("Jumeau numérique du Bras MKX3D")
+    dialog.set_name("Jumeau numérique du Bras MKX3D")
+    dialog.set_comments("Jumeau numérique du bras MKX3D")
+    dialog.set_logo(GdkPixbuf.Pixbuf.new_from_file_at_size(os.path.join(os.getcwd(),"asset","icons","app","bras_mkx3d.png"), 128, 128))
+
+    # Website
+    dialog.set_website_label("Dépôt Git - La Forge")
+    dialog.set_website("https://forge.apps.education.fr/bras-mkx3d/jumeau-numerique")
+
+    # Copyright
+    dialog.set_copyright("© 2024-2025 Philippe Roy - Licence GNU GPL 3.0")
+
+    # Licence
+    dialog.set_wrap_license(True)
+    dialog.set_license_type(Gtk.License.GPL_3_0_ONLY)
+    dialog.set_license("""Ce programme est un logiciel libre ; vous pouvez le redistribuer et/ou le modifier sous les termes de la licence publique générale GNU telle qu'elle est publiée par la Free Software Foundation ; soit la version 3 de la licence, ou (comme vous voulez) toute version ultérieure.
+
+Ce programme est distribué dans l'espoir qu'il sera utile, mais SANS AUCUNE GARANTIE ; même sans la garantie de COMMERCIALITÉ ou d'ADÉQUATION A UN BUT PARTICULIER. Voir la licence publique générale GNU pour plus de détails.
+
+Vous devriez avoir reçu une copie de la licence publique générale GNU avec ce programme. Si ce n'est pas le cas, voir http://www.gnu.org/licenses/ .""")
+#     # This program is free software: you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or (at your option) any later version.
+#     # This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more details.
+#     # You should have received a copy of the GNU General Public License along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.""")
+#     # dialog.connect('response', lambda dialog, data: dialog.destroy())
+
+    # Crédits
+    dialog.set_authors(["Philippe Roy https://forge.apps.education.fr/phroy"])
+    dialog.add_credit_section(" ", [" "])
+    
+    credits_description = {
+    'Modèle CAO du Bras' :          ["Modèle CAO du Bras","Dépôt du modèle 3D","https://forge.apps.education.fr/bras-mkx3d/modele-3d/", "CC BY-NC-SA 4.0"],
+    'Blender' :                     ["Blender","Plateforme de modélisation et d\'animation 3D","https://blender.org", "GNU GPL"],
+    'UPBGE' :                       ["UPBGE","Moteur de jeu 3D","https://upbge.org", "GNU GPL"],
+    'Python' :                      ["Python","Langage de programmation","https://python.org", "PSFL"],
+    'Pylint' :                      ["Pylint","Bibliothèque de vérification d\'un code Python","https://pylint.pycqa.org", "GNU GPL"],
+    'pySerial' :                    ["pySerial","Bibliothèque de communication série","https://pyserial.readthedocs.io", "BSD-3-Clause"],
+    'Robotics Toolbox for Python' : ["Robotics Toolbox for Python","Solveur de cinématique inverse","https://github.com/petercorke/robotics-toolbox-python", "MIT Licence"],
+    'Matplotlib' :                  ["Matplotlib","Bibliothèque de visualisation graphique de données","https://matplotlib.org", "BSD"],
+    'GTK+3' :                       ["GTK+3","Bibliothèque GUI","https://www.gtk.org/", "GNU LGPL 2.1"],
+    'PyGObject' :                   ["PyGObject","API Python de GTK","https://pygobject.gnome.org/", "GNU LGPL 2.1"],
+    'Game-icons.net' :              ["Game-icons.net","Icônes","https://game-icons.net/","CC BY 3.0"],
+    'Kenney' :                      ["Kenney","Icônes","https://www.kenney.nl/","CC0 1.0"],
+    'EspressoDolce' :               ["Espresso Dolce","Police de caractères","https://www.dafont.com/fr/espresso-dolce.font", "OFL"],
+    'Sphinx' :                      ["Sphinx","Générateur de documentation","https://www.sphinx-doc.org/", "BSD"]}
+
+    credits_description_list=list(credits_description)
+    for i in range(len(credits_description_list)):
+        dialog.add_credit_section(credits_description[credits_description_list[i]][0],
+                                  [f"{credits_description[credits_description_list[i]][1]}"+
+                                  f"{credits_description[credits_description_list[i]][2]} - "+ 
+                                  f"{credits_description[credits_description_list[i]][3]}"])
+
+    # Affichage
+    dialog.show_all()
+    dialog.connect("destroy", Gtk.main_quit)
+    Gtk.main()

wx/config.py

+import sys
+
+import gi # GTK+3
+gi.require_version("Gtk", "3.0")
+from gi.repository import Gtk, Gdk
+
+###############################################################################
+# config.py
+# @title: Configurateur
+# @project: Bras MKX3D
+# @lang: fr
+# @authors: Philippe Roy <phroy@phroy.org>
+# @copyright: Copyright (C) 2024-2025 Philippe Roy
+# @license: GNU GPL
+###############################################################################
+
+##
+# Ce programme est un logiciel libre ; vous pouvez le redistribuer et/ou le modifier
+# sous les termes de la licence publique générale GNU telle qu'elle est publiée par
+# la Free Software Foundation ; soit la version 3 de la licence, ou
+# (comme vous voulez) toute version ultérieure.
+#
+# Ce programme est distribué dans l'espoir qu'il sera utile,
+# mais SANS AUCUNE GARANTIE ; même sans la garantie de
+# COMMERCIALITÉ ou d'ADÉQUATION A UN BUT PARTICULIER. Voir la
+# licence publique générale GNU pour plus de détails.
+#
+# Vous devriez avoir reçu une copie de la licence publique générale GNU
+# avec ce programme. Si ce n'est pas le cas, voir <http://www.gnu.org/licenses/>.
+#
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+# it under the terms of the GNU General Public License as published by
+# the Free Software Foundation; either version 3 of the License, or
+# (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+##
+
+###############################################################################
+# Fenêtre
+###############################################################################
+
+##
+# Quitter
+##
+
+# Choisir une configuration
+def ok_click(button, size_combo, qual_combo, theme_combo):
+    size= size_combo.get_active_text().split('x')
+    print(size[0]+","+size[1]+","+str(qual_combo.get_active())+","+str(theme_combo.get_active())) # stdout = "1280,720,1,1"
+    Gtk.main_quit()
+
+# Fermer la fenêtre ou annuler
+def end(win, data=None):
+    Gtk.main_quit()
+
+# Sortir si ESC
+def keypressed(button, event, data=None):
+    if event.keyval == Gdk.KEY_Escape:
+        Gtk.main_quit()
+
+##
+# Implantation
+##
+
+def layout(theme):
+
+    # Thème
+    if theme == 1:
+        Gtk.Settings.get_default().set_property("gtk-theme-name", "Adwaita-dark") # Thème dark
+    else:
+        Gtk.Settings.get_default().set_property("gtk-theme-name", "Adwaita") # Thème clair
+
+    # Fenêtre
+    win = Gtk.Window()
+    win.set_default_size(-1, -1)
+    win.set_border_width(0)
+    win.connect("destroy", end)
+    win.connect("key-release-event", keypressed)
+
+    # Barre de la fenêtre
+    hb = Gtk.HeaderBar()
+    hb.set_show_close_button(False)
+    hb.props.title = "Configuration du jumeau numérique du bras MKX3D"
+    win.set_titlebar(hb)
+    cancel_button = Gtk.Button(label="Annuler") # Bouton annulation
+    cancel_button.connect("clicked", end)
+    hb.pack_start(cancel_button)
+    ok_button = Gtk.Button(label="Sélectionner la configuration") # Bouton ok
+    hb.pack_end(ok_button)
+
+    # List box 
+    win_box = Gtk.Box(orientation=Gtk.Orientation.VERTICAL, spacing=6)
+    win.add(win_box)
+    win_listbox = Gtk.ListBox()
+    # win_listbox.set_border_width(10)
+    win_listbox.set_selection_mode(Gtk.SelectionMode.NONE)
+    win_box.pack_start(win_listbox, True, True, 0)
+
+    # Taille de l'écran
+    size_row = Gtk.ListBoxRow()
+    win_listbox.add(size_row)
+    size_hbox = Gtk.Box(orientation=Gtk.Orientation.HORIZONTAL, spacing=0)
+    size_hbox.set_border_width(5)
+    size_row.add(size_hbox)
+    size_label = Gtk.Label(label="Taille de l'écran", xalign=0)
+    size_combo = Gtk.ComboBoxText()
+    size_combo.append("0", "640x360")
+    size_combo.append("1", "960x540")
+    size_combo.append("2", "1280x720")
+    size_combo.append("3", "1920x1080")
+    size_hbox.pack_start(size_label, True, True, 5)
+    size_hbox.pack_start(size_combo, False, True, 5)
+
+    # Qualité du rendu
+    qual_row = Gtk.ListBoxRow()
+    win_listbox.add(qual_row)
+    qual_hbox = Gtk.Box(orientation=Gtk.Orientation.HORIZONTAL, spacing=0)
+    qual_hbox.set_border_width(5)
+    qual_row.add(qual_hbox)
+    qual_label = Gtk.Label(label="Qualité (redémarrage nécessaire)", xalign=0)
+    qual_combo = Gtk.ComboBoxText()
+    qual_combo.append("0", "Inconvenant")
+    qual_combo.append("1", "Basse")
+    qual_combo.append("2", "Moyenne")
+    qual_combo.append("3", "Haute")
+    qual_combo.append("4", "Épique")
+    qual_hbox.pack_start(qual_label, True, True, 5)
+    qual_hbox.pack_start(qual_combo, False, True, 5)
+
+    # Thème
+    theme_row = Gtk.ListBoxRow()
+    win_listbox.add(theme_row)
+    theme_hbox = Gtk.Box(orientation=Gtk.Orientation.HORIZONTAL, spacing=0)
+    theme_hbox.set_border_width(5)
+    theme_row.add(theme_hbox)
+    theme_label = Gtk.Label(label="Thème", xalign=0)
+    theme_combo = Gtk.ComboBoxText()
+    theme_combo.append("0", "Clair")
+    theme_combo.append("1", "Foncé")
+    theme_hbox.pack_start(theme_label, True, True, 5)
+    theme_hbox.pack_start(theme_combo, False, True, 5)
+    
+    return win, size_combo, qual_combo, theme_combo, ok_button
+
+
+# Boucle principale
+if __name__ == "__main__":
+
+    # Implantation de la fenêtre
+    twin_config = [int(i) for i in sys.argv[1].split(',')] # stdin = 1280,720,1,1
+    theme = twin_config[3]
+    win, size_combo, qual_combo, theme_combo, ok_button = layout(theme)
+
+    # Configuration courante
+    screen_width_mode  = [640, 960, 1280, 1920]
+    screen_height_mode = [360, 540,  720, 1080]
+    screen_mode_txt=["640x360", "960x540", "1280x720", "1920x1080"]
+    if twin_config[0] in screen_width_mode and twin_config[1] in screen_height_mode:
+        size_combo.props.active = screen_width_mode.index(twin_config[0])
+    else:
+        for i in range(len(screen_width_mode)):
+            # print (i, int(twin_config[0][0].text), screen_width_mode[i])
+            if twin_config[0] < screen_width_mode[i]:
+                size_combo.insert(i, "10", str(twin_config[0])+"x"+str(twin_config[1]))
+                size_combo.props.active=i
+                break
+    qual_combo.props.active  = twin_config[2]
+    theme_combo.props.active = theme
+
+    # Configuration sélectionnée
+    ok_button.connect("clicked", ok_click, size_combo, qual_combo, theme_combo)
+    
+    # Go !
+    win.show_all()
+    Gtk.main()

wx/file.py

+import os, sys
+
+import gi # GTK+3
+gi.require_version("Gtk", "3.0")
+from gi.repository import Gtk
+
+###############################################################################
+# file.py
+# @title: Sélecteur de fichier
+# @project: Bras MKX3D
+# @lang: fr
+# @authors: Philippe Roy <phroy@phroy.org>
+# @copyright: Copyright (C) 2024-2025 Philippe Roy
+# @license: GNU GPL
+###############################################################################
+
+##
+# Ce programme est un logiciel libre ; vous pouvez le redistribuer et/ou le modifier
+# sous les termes de la licence publique générale GNU telle qu'elle est publiée par
+# la Free Software Foundation ; soit la version 3 de la licence, ou
+# (comme vous voulez) toute version ultérieure.
+#
+# Ce programme est distribué dans l'espoir qu'il sera utile,
+# mais SANS AUCUNE GARANTIE ; même sans la garantie de
+# COMMERCIALITÉ ou d'ADÉQUATION A UN BUT PARTICULIER. Voir la
+# licence publique générale GNU pour plus de détails.
+#
+# Vous devriez avoir reçu une copie de la licence publique générale GNU
+# avec ce programme. Si ce n'est pas le cas, voir <http://www.gnu.org/licenses/>.
+#
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+# it under the terms of the GNU General Public License as published by
+# the Free Software Foundation; either version 3 of the License, or
+# (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+##
+
+
+# Sélection du script Python
+def dialog_cmd():
+    dialog = Gtk.FileChooserDialog()
+    dialog.set_title("Sélection du fichier de commande")
+    filter_py = Gtk.FileFilter()
+    filter_py.set_name("Script Python")
+    filter_py.add_mime_type("text/x-python")
+    dialog.add_filter(filter_py)
+    dialog.set_current_folder(os.getcwd())
+    return dialog
+
+# Sélection de la trajectoire
+def dialog_traj():
+    dialog = Gtk.FileChooserDialog()
+    dialog.set_title("Sélection du fichier trajectoire")
+    filter_py = Gtk.FileFilter()
+    filter_py.set_name("Tableau CSV")
+    filter_py.add_mime_type("text/csv")
+    dialog.add_filter(filter_py)
+    dialog.set_current_folder(os.getcwd())
+    return dialog
+
+# Boucle principale
+if __name__ == "__main__":
+
+    # Thème
+    theme = int(sys.argv[1])
+    if theme == 1:
+        Gtk.Settings.get_default().set_property("gtk-theme-name", "Adwaita-dark") # Thème dark
+    else:
+        Gtk.Settings.get_default().set_property("gtk-theme-name", "Adwaita") # Thème clair
+
+    # Fenêtre
+    if sys.argv[2]=='cmd':
+        dialog=dialog_cmd()
+    if sys.argv[2]=='traj':
+        dialog=dialog_traj()
+
+    # Boutons
+    dialog.add_button("_Open",   Gtk.ResponseType.OK)
+    dialog.add_button("_Cancel", Gtk.ResponseType.CANCEL)
+    dialog.set_default_response(Gtk.ResponseType.OK)
+
+    # Affichage
+    response = dialog.run()
+    if response == Gtk.ResponseType.OK:
+        print(dialog.get_filename())
+    dialog.destroy()
+

wx/test.py

+import wx # GUI wxPython
+
+# if __name__ == "__main__":
+#     win = Gtk.Window()
+#     win.connect("destroy", Gtk.main_quit)
+#     win.show_all()
+#     Gtk.main()
+
+if __name__ == "__main__":
+    app = wx.App()
+    frm = wx.Frame(None, title="Hello World")
+    frm.Show()
+    app.MainLoop()