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Fix pose operation

Daniel Caillibaud a demandé de fusionner fixPoseOperation vers main

Affiche les séparateurs de milliers (pour une section qui pose les opérations c'est important de respecter ça).

@tbarroy il faudrait régler les FIXME qui restent (y'a des variables parfois undefined qui sont utilisées), et factoriser le code (regarde l'onglet "Problems", quand y'a des blocs > 10 lignes qui sont dupliqués faut faire une fonction séparée)

Rapports de requête de fusion