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Modif exos espace

Daniel Caillibaud a demandé de fusionner modifPrb vers main

Branche mal nommée. J'ai fait une petite modif dans distancePtDroite et je suis surtout revenu sur espace_repere7 qui avait encore des soucis à la validation pour le vecteur directeur.

Rapports de requête de fusion